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UNIG é premiada pelo CREA-RJ 2025 com projeto de robô de inspeção para dutos industriais de baixo custo
A Universidade Iguaçu (UNIG) conquistou destaque no cenário da engenharia fluminense ao ser premiada pelo Prêmio CREA-RJ 2025 com o projeto de desenvolvimento de um robô autônomo de inspeção para dutos industriais, concebido como resultado de uma oficina acadêmica de prototipagem com foco em tecnologias de baixo custo e formação prática de engenheiros.
O trabalho, desenvolvido pelos alunos, contou com o apoio do professores Erick Marouço e Paulo Lube. O projeto integra as ações inovadoras da UNIG para qualificar a formação em Engenharia Elétrica, Engenharia Mecânica e Engenharia de Produção.
Tecnologia de ponta com baixo custo
O robô premiado foi projetado para realizar inspeções internas em dutos industriais, como sistemas de climatização, ventilação e processos industriais diversos. Utilizando plataforma Arduino Uno e módulo ESP32-CAM, o equipamento combina navegação autônoma, sensores infravermelhos e transmissão de imagens via Wi-Fi em tempo real, permitindo identificar obstruções, irregularidades e danos estruturais.
Com chassi em acrílico, motores DC, sensores de proximidade e sistema de alimentação por baterias, o protótipo atinge 95% de sucesso na navegação autônoma em testes controlados e oferece redução de 78% no custo em relação a soluções comerciais disponíveis, tornando-se uma alternativa viável para pequenas e médias empresas de manutenção industrial.
Oficina de Prototipagem: formação prática e desenvolvimento de competências
O projeto é fruto da Oficina de Prototipagem da UNIG, iniciativa que articula teoria e prática em um ambiente de aprendizagem ativa. Ao longo de um semestre, com encontros presenciais quinzenais e atividades a distância, os estudantes foram desafiados a integrar conteúdos de:
programação em C/C++;
eletrônica embarcada e instrumentação;
automação e robótica móvel;
prototipagem e modelagem de sistemas;
trabalho em equipe, planejamento e elaboração de relatórios técnico-científicos.
Sob a orientação do professor Paulo Lube e com a coordenação de Erick Marouço, a oficina se consolidou como um espaço estratégico de formação, estimulando a criatividade, a resolução de problemas reais da indústria e o protagonismo estudantil. Os resultados também evidenciam impacto acadêmico positivo, com baixa evasão dos participantes e fortalecimento do vínculo dos alunos com o curso.
Torneio consolida aprendizagem e premia talentos
Como etapa final da oficina, foi organizado o “Torneio – Robô de Inspeção de Dutos”, no qual equipes de alunos tiveram que projetar, montar, programar e colocar em operação robôs autônomos capazes de percorrer dutos com trajetos retos, curvas, bifurcações e obstáculos simulados, dentro de limites rigorosos de tempo e sem intervenção humana.
A atividade envolveu:
avaliação de desempenho dos robôs em campo de provas;
entrega de relatório técnico detalhado;
apresentação oral e arguição sobre o projeto.
Os alunos premiados no torneio se destacaram pelo desempenho técnico do robô, pela qualidade da solução proposta e pela maturidade das apresentações, evidenciando o impacto da Oficina de Prototipagem na formação de competências essenciais para o exercício profissional da engenharia.
Reconhecimento do CREA-RJ e compromisso com a inovação
O Prêmio CREA-RJ 2025 reconhece não apenas a qualidade técnica do robô de inspeção de dutos, mas também a metodologia de ensino adotada pela UNIG, que integra ensino, pesquisa aplicada e inovação tecnológica com foco em demandas reais da indústria e em soluções acessíveis.
Para o Prof. Paulo Lube, o prêmio simboliza “a comprovação de que é possível, com recursos de baixo custo e uma boa estratégia pedagógica, formar engenheiros capazes de propor soluções eficientes para problemas industriais complexos”. Já o coordenador Erick Marouço destaca que “a Oficina de Prototipagem se tornou um laboratório vivo de inovação, aproximando os alunos das tecnologias que já são exigidas pelo mercado de trabalho”.
O reconhecimento do CREA-RJ reforça o papel da UNIG como instituição comprometida com a formação prática, a inovação em engenharia e a democratização do acesso à tecnologia, valorizando o esforço dos alunos premiados, de seus docentes e da universidade na construção de soluções concretas para os desafios da indústria moderna.
O governo de São Paulo anunciou nesta sexta-feira (28) que o policial civil Osvaldo Nico Gonçalves irá assumir a Secretaria de Segurança Pública do estado. Nico é o atual secretário-executivo da pasta, e substituirá Guilherme Derrite, que deixou o cargo e reassumirá o mandato de deputado federal. 
A medida, que será efetivada na próxima semana, permite que Derrite volte ao Congresso Nacional de forma definitiva.
Derrite já havia antecipado a saída ao assumir a relatoria do projeto de lei antifacção, aprovado na Câmara dos Deputados no último dia 18.
Nico Goncalves foi delegado geral da Polícia Civil em abril de 2022. No atual governo, acompanhou na dispersão da Cracolândia no centro da capital paulista e operações policiais no litoral paulista, como Verão e Escudo, criticadas por organizações da sociedade civil pela alta letalidade policial.
Duas funcionárias do Centro Federal de Educação Tecnológica (Cefet) Celso Suckow da Fonseca foram mortas a tiros por um funcionário da instituição de ensino.
A professora com graduação no exterior, Allane de Souza Pedrotti Matos, chegou sem vida ao Hospital Municipal Souza Aguiar, na região central da cidade. Já a psicóloga Layse Costa Pinheiro chegou em estado gravíssimo à unidade de saúde e não resistiu, segundo a Secretária Municipal de Saúde.
As duas servidoras foram atingidas por tiros na cabeça disparados por João Antônio Miranda Tello Ramos.
De acordo com a Polícia Militar, o funcionário também se matou com um tiro na cabeça dentro do Cefet. O Corpo de Bombeiros informou que chegou à unidade de ensino às 15h50 e socorreu as duas funcionárias.
O Cefet decretou luto oficial de cinco dias pela morte das duas funcionárias de carreira.
“A direção-geral do Cefet/RJ lamenta profundamente essa tragédia que chocou a comunidade acadêmica e decreta luto oficial por cinco dias na instituição a partir da próxima segunda-feira (1º)”.
Em nota, o Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio de Janeiro (IFRJ) manifestou profundo pesar pelas mortes das servidoras.
“A violência, sobretudo em um ambiente dedicado à educação, fere não apenas as vítimas e seus(suas) familiares, mas também toda a comunidade acadêmica. Reafirmamos que instituições de ensino devem ser espaços de paz, aprendizado, convivência, solidariedade e respeito. O IFRJ expressa sua irrestrita solidariedade aos(às) servidores(as), estudantes, colegas e familiares da comunidade do Cefet-RJ. Que encontrem, neste momento tão doloroso, conforto, acolhimento e a certeza de que não estão sozinhos(as)”, diz.
O crime será investigado pela Delegacia de Homicídios da Capital.
Um grupo de entregadores por aplicativo protestou nesta sexta-feira (28) contra uma modalidade nova de trabalho do iFood. Eles se reuniram na Cinelândia, região central do Rio de Janeiro, para pedir que a empresa reconsidere o sistema chamado de +Entregas, que prevê ao profissional agendar o horário de trabalho em uma região específica da cidade.
Segundo os manifestantes, o novo modelo engessa a jornada dos entregadores, causa desordem no mapa das entregas, provoca conflitos entre os próprios trabalhadores e diminui o valor das corridas.
“Uma das reivindicações dos trabalhadores há um tempo é o aumento da taxa mínima paga pelo iFood de sete para dez reais. Tudo aumentou: gasolina, manutenção das bicicletas e motos. E o lucro do iFood só aumenta a cada ano. Nessa nova modalidade, as taxas podem cair para R$ 3,30”, diz Alexandre Moizinho, coordenador do Movimento dos Trabalhadores Sem Direitos.
“Além disso, você precisa agendar o horário de entregas, o que tira a autonomia do entregador em relação ao próprio tempo, e ele fica obrigado a permanecer em um território esperando a corrida acontecer”, complementa.
Segundo o iFood, no sistema +Entregas o entregador agenda um período de três horas de trabalho em uma região específica da cidade. Ele recebe um valor fixo por hora disponível e um adicional por cada entrega concluída. Nessa modalidade, o entregador pode ter, no máximo, duas rotas canceladas ou rejeitadas no período agendado.
A plataforma argumenta que isso permite que o trabalhador aumente as chances de receber pedidos naquela área, otimize rotas e tenha mais controle sobre a jornada de trabalho. Diz ainda que os ganhos são acima da média e o entregador tem prioridade em receber pedidos em relação aos outros que não participam do “+Entregas”.
Relações de trabalho
Rio de Janeiro (RJ), 28/11/2025 – Entregadores também criticaram o modelo de operador logístico, usado pelo iFood durante um tempo e a migração para o modelo de franquia. Foto: Fernando Frazão/Agência Brasil – Fernando Frazão/Agência Brasil
No protesto, os entregadores também criticaram o modelo de operador logístico (OL) usado pelo iFood durante um tempo e a migração para o modelo de franquia de serviço logístico. No OL, os entregadores estão subordinados a uma terceirizada. Ela atua como intermediária, e controla os pagamentos e a rotina de trabalho por regiões. Os profissionais trabalham por meio de contratos como microempreendedores individuais (MEI).
A outra opção é o trabalho independente, chamado de “nuvem”, quando o profissional se cadastra no iFood e define por conta própria os horários, a região e os pedidos.
“A verdade é que existia uma certa coação da plataforma para os trabalhadores entrarem para uma operadora logística. Se você quisesse trabalhar por conta própria, era impossibilitado, porque o seu aplicativo quase não tocava. Na operadora logística, você tinha que agendar horários de trabalho. Tinha cobrança se trabalhasse naquele dia, se atrasasse, se recusasse corrida. Uma forma do iFood se isentar das responsabilidades, porque a operadora logística cuidava dessa relação com o entregador. E o iFood foge dos processos trabalhistas”, diz Alexandre Moizinho.
Em nota enviada à Agência Brasil, o iFood disse que não opera mais com o modelo de OL. E que usa agora o EntreGô, uma franqueadora de serviços logísticos do próprio grupo empresarial. O objetivo declarado é o de oferecer “entregas seguras, com uma gestão padronizada e de maior qualidade”. E que o modelo teria surgido de “uma demanda dos próprios entregadores”.
Para entrar no novo modelo de franquia, os entregadores precisam abrir um Cadastro Nacional da Pessoa Jurídica (CNPJ) e se vincular à EntreGô como MEI.
O entregador Bruno de Souza, de 37 anos, trabalha com entregas pelo iFood há mais de quatro anos, e critica as modalidades de trabalho por OL e franquia.
“Quem trabalha de forma independente, o aplicativo disponibiliza menos entregas. As que aparecem normalmente são mais longas. Isso tudo é feito para para obrigar você a entrar para essas outras modalidades. Como as OLs receberam muito processo, o iFood arrumou essa outra forma de tentar forjar a relação trabalhista com os entregadores”, diz Bruno.
“É uma relação sem benefício algum. Eu mesmo agora estou com uma hérnia de disco, muitas dores no pé e perdi muita mobilidade. Nos últimos dias, não consegui trabalhar. E não tenho assistência, não posso acessar o INSS. É um relação de trabalho precarizada”, complementa.
Nota
O iFood disse, em nota, respeitar o direito à manifestação pacífica e à livre expressão dos entregadores e entregadoras. Segundo a empresa, o +Entregas é uma alternativa para os entregadores deixarem de receber exclusivamente por pedido e escolherem ganhar um valor pelo período trabalhado, com rotas mais curtas e concentradas nas regiões escolhidas.
A empresa diz que “a melhor forma de tentar comparar se o entregador ganhou mais ou menos” no modelo +Entregas é analisando os períodos. A implementação está sendo gradual em diferentes regiões do país e a adesão é opcional.
O iFood finaliza a nota dizendo que monitora “os resultados e análises para garantir que o modelo continue competitivo, eficiente e vantajoso para todos, além de continuar ouvindo dúvidas e sugestões”.
